Ко мне в лабораторию от попал квадрокоптер фирмы DJI — легендарный первый Phantom. Он многофункциональный, но очень простой в плане сборки и ремонтопригодности. В смысле, современные коптеры от DJI имеют одну основную плату, на которой размещается абсолютно всё. И если что-то сломается, то либо менять всю плату целиком, либо чинить с высоким экспертным уровнем. А первая модель буквально собрана из комплектующих, из которых обычно и собирают самопальные квадрокоптеры. Поэтому я на примере первого фантика покажу из чего состоит квадрокоптер.
Моторы
Двигатели в квадрокоптерах обычно используются бесколлекторные (без щёток). Они чем-то похожи на шаговые по принципу действия. У них три провода и их нельзя просто подключить к батарейке. Похожие моторы (с тремя контактами) используются в жёстких дисках, а скорость там ого-го: 5400 и 7200 оборотов в минуту считаются нормой для ноутбуков и десктопов соответственно. Читать далее