Архив рубрики: RC-хобби

Восстанавливаем балансный коннектор батареи от дрона

Принесли как-то АКБ от дрона с начисто оторванным балансным разъёмом. По легенде «упал, оторвалось», что подтверждается ушибами по корпусу. Батарея на 6 элементов общей ёмкостью 1100 мАч и с токоотдачей 100С.

Для работы понадобится:

  • паяльная станция
  • припой ПОС-61
  • флюс ЛТИ-120
  • мультиметр (вольтметр)
  • коннектор на 7 контактов
  • термоусадочная трубка
  • кусачки
  • канцелярский нож для зачистки изоляции

Всё выкладываем и изучаем пациента: хвосты на балансный разъём замотаны изолентой, какая-то часть кучкой, часть по отдельности.

Главная сложность — правильно сопоставить провода с распиновкой коннектора, нельзя путать порядок банок ни в коем случае! Проверяем общее напряжение на батарее: мультиметр показывает 23.4 В. Значит, батарея живая, напряжение нормальное, ни одна банка не высажена в ноль и на каждом элементе есть напряжение порядка 3.9 В.

Нам не придётся искать, где начало а где конец, потому что один провод в красной изоляции. Значит, именно его запаиваем первым, если считать слева направо по проводам. В моём случае цвета на коннекторе такие: чёрный, красный, белый, жёлтый, оранжевый, зеленый, синий.

Читать далее

Разбираем пульт Dji Phantom 3

В ходе восстановления подвеса камеры, я разобрал ещё и пульт, чтобы посмотреть, что там внутри.

У меня не принимался сигнал с камеры из-за того, что две платы в камере разъединились. Но я решил сначала проверить пульт.

В пульте визуально всё целое.

Все провода и разъёмы заботливо подписаны. А антенные кабели залиты каким-то клеем, чтобы не отвалились.

На задней крышке только кабель от разъёма зарядки, колесо управления подвесом и стандартный аккумулятор 18650, который, при необходимости, можно будет без проблем заменить.

Ремонтируем подвес квадрокоптера DJI Phantom 3 STD

Нет, мне точно не стоило высаживать батарею до упора тем январьским днём. Обнаружив критический разряд батареи фантом начал автоматически снижаться и встретился с движущимся автомобилем.

Краш был не сильный, но неприятный. У квадрокоптера пострадали посадочные ноги, подвес камеры выломал два крепёжных уха, погнул стойку поворота и оборвал шлейф.

В ремонте хотелось отделаться минимальными затратами. Например, посадочные ноги можно вернуть на место с помощью паяльного фена и эпоксидного клея.

Феном размягчаем пластик, куда вставляется крепёжная гайка, возвращаем гайку на место и смазываем эпоксидкой. Читать далее

Вот из чего состоит квадрокоптер

Ко мне в лабораторию от попал квадрокоптер фирмы DJI — легендарный первый Phantom. Он многофункциональный, но очень простой в плане сборки и ремонтопригодности. В смысле, современные коптеры от DJI имеют одну основную плату, на которой размещается абсолютно всё. И если что-то сломается, то либо менять всю плату целиком, либо чинить с высоким экспертным уровнем. А первая модель буквально собрана из комплектующих, из которых обычно и собирают самопальные квадрокоптеры. Поэтому я на примере первого фантика покажу из чего состоит квадрокоптер.

Моторы

Двигатели в квадрокоптерах обычно используются бесколлекторные (без щёток). Они чем-то похожи на шаговые по принципу действия. У них три провода и их нельзя просто подключить к батарейке. Похожие моторы (с тремя контактами) используются в жёстких дисках, а скорость там ого-го: 5400 и 7200 оборотов в минуту считаются нормой для ноутбуков и десктопов соответственно. Читать далее

Заряжаем батарею li-po при глубокой разрядке: как правильно и что будет

В пору моего активного увлечения радиоуправляемыми штуками я использовал радиоаппаратуру Turnigy 9x, которую запитывал через литий-полимерный аккумулятор с низким током разряда — в отличие от модельных батарей, которые выдают десятки ампер тока, низкоразрядные используются для обычного питания всяких маломощных штук.

В общем, один раз я попросту забыл выключить пульт и за ночь батарея высадилась до непозволительного уровня напряжения:

Читать далее